干细胞（stem cell）是一类有多向分化潜能和自我复制能力的原始的未分化细胞，它的主要特点是是能不断进行自我更新（Self-renewing）、有分化潜能，能够产生高度分化的功能细胞。
一、根据干细胞所处的发育阶段或来源分为胚胎干细胞(embryonic stem cell)和成体干细胞(somatic stem cell)。
胚胎干细胞：胚胎性干细胞处于高度未分化状态，能向3个胚层的几乎所有类型的细胞分化。形成所有组织和器官，也能形成完整的个体。
成体干细胞：成年动物的许多组织和器官，比如表皮和造血系统，具有修复和再生的能力。成体干细胞在其中起着关键的作用。在特定条件下，成体干细胞或者产生新的干细胞，或者按一定的程序分化，形成新的功能细胞，从而使组织和器官保持生长和衰退的动态平衡。
二、根据干细胞的发育潜能分为三类：干细胞(totipotent stem cell, TSC)、多能干细胞（pluripotent stem cell）和单能干细胞（unipotent stem cell）。
干细胞：具有形成完整个体的分化潜能，如胚胎干细胞。